SPAN-IGM-A1
产品特点
厘米级定位精度
可外接轮速传感器
200Hz导航信息输出
多种接口：串口、USB、CAN等
支持GPS，GLONASS，北斗和RTK技术
产品应用
无人机系统
移动摄影测量
平台稳定
船载应用
性能指标
定位精度 | |
单点双频 | 1.2m |
双频RTK | 1cm+1ppm |
后处理 | 5mm+1ppm |
航向（RMS） | 0.3°@单天线 0.1°@2m基线 |
俯仰、横滚（RMS） | 0.04° |
速度精度 | 0.03m/s |
1pps精度 | 20ns |
数据更新率 | |
GNSS | 20Hz |
IMU | 200Hz |
INS | 200Hz |
陀螺性能指标 | |
测量范围 | ±450°/s |
随机游走 | 0.03°/√hr |
偏差稳定性 | 6°/hr |
加速度计性能指标 | |
测量范围：X,Y,Z | ±18g |
随机游走 | 0.029m/s/√hr |
偏差稳定性 | 0.1mg |
通讯接口 | |
RS-232 or RS-422 | 1 |
RS-232 | 1 |
USB | 1 |
CAN口 | 1 |
Event输入 | 2 |
1pps输出 | 1 |
轮速传感器输入口 | 1 |
VARF | 1 |
电气指标 | |
输入电压 | +10V～+30VDC |
功耗 | 4W |
环境指标 | |
工作温度 | -40℃～+65℃ |
存储温度 | -50℃～+80℃ |
工作振动（随机） （正弦） | MIL-STD-810G 7.7g IEC 60068-2-6 (5 g) |
冲击 | IEC 60068-2-27 (25 g) |
防护 | IEC 60529 IPX7 |
湿度 | 95%无冷凝 |
物理指标 | |
尺寸 | 152mm×142mm×51mm |
重量 | 515g |
连接器 | DB HD15 |
失锁 时间 | 定位 模式 | 位置误差 | 速度误差 | 姿态误差 | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | ||
0s | RTK | 0.050 | 0.035 | 0.070 | 0.030 | 0.040 | 0.040 | 0.220 |
SP | 1.200 | 0.600 | 0.070 | 0.030 | 0.040 | 0.040 | 0.300 | |
PP | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.040 | 0.040 | 0.220 | |
10s | RTK | 2.000 | 0.320 | 0.025 | 0.040 | 0.095 | 0.095 | 0.390 |
SP | 2.290 | 0.900 | 0.025 | 0.040 | 0.100 | 0.100 | 0.490 | |
PP | 0.040 | 0.020 | 0.022 | 0.022 | 0.043 | 0.043 | 0.221 | |
