性能

更新率 (Hz)

2-100

可调

启动时间 (sec)

<1

数据稳定 (sec)

<60

静态条件

位置 / 速度

位置精度 (m CEP)

2.5

内置 GPS

X,Y 速度精度 (m/s rms)

<0.4

GPS 可用

Z 速度精度 (m/s rms)

<0.5

GPS 可用

1PPS 精度 (ns)

± 50

GPS 可用

姿态

范围 : 滚动、俯仰 ( ° )

± 180, ± 90

精度 ( ° rms)

<0.5/<1.5

GPS 可用 /GPS 不可用

分辨率 ( ° )

<0.1

航向

范围 ( ° )

± 180

精度 ( ° rms)

<2.0

GPS可用

分辨率 ( ° )

<0.1

角速率

范围 : 滚动、俯仰、航向 ( ° /sec)

± 200

偏差 : 滚动、俯仰、航向 ( ° /sec)

< ± 0.1

Kalman 滤波器稳定

比例因子精度 (%)

<1

非线性 (% FS)

<0.5

分辨率 ( ° /sec)

<0.06

带宽 (Hz)

25

-3dB point

随机游走 ( ° /hr 1/2 )

<4.5

加速度

范围 :X/Y/Z(g)

< ± 4

偏差 :X/Y/Z(mg)

< ± 15

比例因子精度 (%)

<1

非线性 (% FS)

<1

分辨率 (mg)

<0.6

带宽 (Hz)

25

-3dB point

随机游走 (m/s/hr 1/2 )

<1.0

环境指标

工作温度 ( ℃ )

-40 - +71

非工作温度 ( ℃ )

-55 - +85

封装

适用 IP66

电气指标

输入电压 (VDC)

9 - 42

输入电流 (mA)

<350

at 12VDC

功耗 (W)

<5

数字输出格式

RS-232

物理指标

尺寸

76.2mmx95.3mmx 76.2mm

包括安装边沿

重量

< 0.58kg

连接器

15pin sub-miniature"D"male

GPS 天线

SMA 连接器