AHRS-V1.0 航姿参考系统
产品特点
Micro AHRS-V1.0 是一款超小体积、高精度、低功耗、高性能的捷联惯性姿态测量系统。
± 可选择数字输出，数字输出可采用TTL/RS232/RS485/CAN2.0B等通信方式；
± 测量精度高：静止状态下航向精度最高可达0.5°，倾斜精度最高可达0.1°，运动状态下航向精度可达2°，倾斜精度可达1.5°；
± 体积小40*40*3mm，重量<5g；
± 宽范围电源，功耗低：工作电压5V－16V，工作电流25mA；
± 具有反接保护、过压和过流保护以及总线接口保护功能；
产品应用
· 车载导航
· 机器人控制
· 摄像机云台防抖控制
· 动态跟踪系统
· 天线定位
· 航模定向
· 手持式仪器仪表
性能参数
大项 | 项目 | 参数 |
航向 | 测量范围 | 0~360° |
分辨率 | 0.1° | |
精度（@25℃） | 2°（动态）/0.5（动态） | |
倾斜 | 测量范围 | ±180°（横滚）/±60°（俯仰） |
分辨率 | 0.1° | |
精度 | 1.5°（动态）/0.1°（静态） | |
角速度 | 测量范围 | |
分辨率 | 0.067mdps | |
零点偏移稳定性 | 4°/hr | |
带宽 | 50Hz | |
加速度 | 测量范围 | ±2g |
分辨率 | 0.061mg | |
带宽 | 50Hz | |
磁场 | 测量范围 | ±2gauss |
分辨率 | 0.08mguss | |
带宽 | 50Hz | |
高度计（可选） | 精度 | 0.1m |
工作性能 | 典型非线性 | ±0.1% |
频率响应 | 默认5Hz，最大50Hz | |
输出噪音密度 | 0.19mg/√Hz rms | |
电气指标 | 电压范围 | 数字输出：5～16 VDC（12V典型） |
电流 | 25 mA | |
数字接口 | CAN2.0B/RS485/RS232/TTL | |
物理特性 | 尺寸 | 40mm×40mm×3mm |
重量 | <5 g (不含电缆) | |
| 存储温度 | -50℃～+125℃ |
工作温度 | -40℃～+85℃ | |
防振性能 | 11G | |
防冲击性 | 40G | |
平均无故障工作时间 | >30000小时 | |
电磁兼容 | 依照EN61000和GBT17626 | |
