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IMU800CA惯性测量单元
Crossbow IMU800CA是一款六自由度（6DOF）惯性测量单元，能够提供精确的线加速度和角速率值输出。IMU800CA融合了先进的MEMS速率陀螺技术，具有优异的可靠性和性能。
产品特点
先进的MEMS传感器
低漂移 < 3°/hr
高可靠性，MTBF>20000小时
全补偿角速率和线加速度输出
产品应用
各种平台的稳定
车辆的控制
航空应用
性能指标
指标 | IMU800CA-200 | 备注 |
性能 | ||
更新率(Hz) | >125 | 连续更新模式 |
启动时间(sec) | <1 | |
角速率 | ||
范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) | ±200 | |
偏差(°/hr) | <3 | 恒定温度 |
比例因子精度(%) | <1 | |
非线性(% FS) | <0.15 | |
分辨率(°/sec) | <0.025 | |
带宽(Hz) | 25 | -3dB point |
随机游走(°/hr 1/2 ) | <0.1 | |
加速度 | ||
范围:X/Y/Z(g) | <±4 | |
偏差(mg) | <1 | |
比例因子精度(%) | <1 | |
非线性(% FS) | <1 | |
分辨率(mg) | <0.5 | |
带宽(Hz) | >25 | -3dB point |
随机游走(m/s/hr 1/2 ) | <0.5 | |
环境指标 | ||
工作温度(℃) | -40 - +71 | |
非工作温度(℃) | -55 - +85 | |
非工作振动(g rms) | 6 | 20Hz-2kHz random |
非工作冲击(g) | 100 | 1ms half sine wave |
电气指标 | ||
输入电压(VDC) | 10 - 30 | |
输入电流(A) | <0.4 | |
功耗(W) | <5 | at 15VDC |
