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IMU700CB惯性测量单元
Crossbow IMU700CB是一款六自由度（6DOF）惯性测量单元，能够提供精确的线加速度和角速率值输出。IMU700CB采用Crossbow第三代高性能、高稳定性和高可靠性光纤陀螺。
产品特点
高带宽角速率和加速度值输出
光纤陀螺稳定性 < 20°/hr
模拟量和数字量输出
不需要校正
产品应用
各种平台的稳定
车辆的控制
航空应用
性能指标
| 指标 | IMU700CB-200 | 注释 |
| 性能 | ||
| 更新率(Hz) | >125 | 连续更新模式 |
| 启动时间(sec) | <1 | |
| 角速率 | ||
| 范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) | ±200 | |
| 偏差:滚动,俯仰,航向(°/hr) | <±20 | 恒定温度 |
| 偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) | <±0.03 | 超温 |
| 比例因子精度(%) | <2 | 超温 |
| 非线性(% FS) | <1 | 最大到100°/sec |
| 分辨率(°/sec) | <0.025 | |
| 带宽(Hz) | >100 | -3dB point |
| 随机游走(°/hr 1/2 ) | <0.4 | |
| 加速度 | ||
| 范围:X/Y/Z(g) | <±4 | |
| 偏差:X/Y/Z(mg) | <±12 | |
| 比例因子精度(%) | <1 | |
| 非线性(% FS) | <1 | |
| 分辨率(mg) | <0.5 | |
| 带宽(Hz) | >75 | -3dB point |
| 随机游走(m/s/hr 1/2 ) | <0.1 | |
| 环境指标 | ||
| 工作温度(℃) | -40 - +60 | |
| 非工作温度(℃) | -55 - +85 | |
| 非工作振动(g rms) | 6 | 20Hz-2kHz random |
| 非工作冲击(g) | 1000 | 1ms half sine wave |
| 电气指标 | ||
| 输入电压(VDC) | 10 - 30 | |
| 输入电流(A) | <0.75 | |
| 功耗(W) | <8 | at 15VDC |
| 数字输出格式 | RS-232 | |
| 模拟范围(VDC) | <±4.096 | Pins 8,9,10,12,13,14 |
| 0 - 5.0 | Pins5,6,7 | |
| 物理指标 | ||
| 尺寸 | 127.0mmx152.4mmx101.6mm | 包括安装边沿 |
| 重量 | <1.6kg | |
| 连接器 | 15pin sub-miniature"D"male | |
