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IMU440CA惯性测量单元
Crossbow IMU440使用了基于MEMS技术的陀螺仪和加速度计，提供极具性价比的解决方案，是Crossbow十多年在海陆空等方面应用经验的结晶。
产品特点
100Hz三轴角速率和加速度输出
高可靠性MEMS传感器
全温度范围补偿
宽温度范围和供电电压
电磁屏蔽抗振动封装
产品应用
车辆的导航与控制
UAV姿态稳定
车辆平衡测试
性能参数
指标 | IMU440CA-200 | 注释 |
性能 | ||
更新率(Hz) | 2-100 | 可选 |
启动时间(sec) | <1 | |
角速率 | ||
范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) | ±200 | |
偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) | <±0.75 | 全温度范围 |
比例因子精度(%) | <1 | |
非线性(% FS) | <0.5 | |
分辨率(°/sec) | <0.06 | |
带宽(Hz) | 25 | -3dB point |
随机游走(°/hr 1/2 ) | <1 | |
加速度 | ||
范围:X/Y/Z(g) | <±4 | |
偏差:X/Y/Z(mg) | <±15 | 全温度范围 |
比例因子精度(%) | <1 | |
非线性(% FS) | <1 | |
分辨率(mg) | <06 | |
带宽(Hz) | 25 | -3dB point |
随机游走(m/s/hr 1/2 ) | <1.0 | |
环境指标 | ||
工作温度(℃) | -40 - +71 | |
非工作温度(℃) | -55 - +85 | |
封装 | IP66 | |
电气指标 | ||
输入电压(VDC) | 9 - 42 | |
输入电流(mA) | <350 | at 12VDC |
功耗(W) | <5 | |
数字输出格式 | RS-232 | |
物理指标 | ||
尺寸 | 76.2mmx95.3mmx64.3mm | 包括安装边沿 |
重量（kg） | <0.58kg | |
连接器 | 15pin "D"male | |
