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INS-V2.0 组合导航模块
INS-V2.0组合导航模块是一款集高精度三维数字罗盘和卫星导航功能于一体的设备，一方面采用高精度磁阻传感器和惯性器件以获取实时姿态数据，航向精度可达0.5度，最高输出频率可达20Hz；另一方面集成了高性能GNSS卫星导航模块，可以获取实时位置、时间等信息，定位精度最高可达2.5m，授时精度可达30ns，卫星导航信息输出频率可达1Hz。INS-V2.0组合导航模块能够通过TTL/RS232/RS485接口（可选）与上位机或嵌入式系统直接进行通信，体积小，功耗低，易于集成。本产品是为适应恶劣工作环境而设计，具有反接保护，过压、过流保护以及总线接口保护功能。
Ø 航向精度可达0.5度，倾斜角精度<0.1度；
Ø 具有360°连续侧滚能力；
Ø 卫星导航支持GPS/北斗/GLONASS/GPS+北斗双系统/GPS+GLONASS双系统等多种工作模式，最高定位精度可达2.5m。
Ø 一体化设备，体积小，单信道可同时输出电子罗盘和卫星导航数据，易于集成；
Ø 内部存储功能，补偿参数和配置参数可自动保存，上电恢复；
Ø 拥有多种可选数字接口，拥有反接保护和过压保护；
Ø 功耗较低，精度高，高性价比。
大项 | 项目 | 参数 | 单位 | 备注 |
磁场 | 测量范围 | 0～360 | 度 | 设备水平摆放 |
显示分辨率 | 0.1 | 度 | ||
精 度 | 0.5 | 度 | 倾角±30°范围 | |
1.5 | 度 | 倾角±60°范围 | ||
更新频率 | 20 | Hz | 默认200次/分钟，最大1200次/分钟 | |
重复性 | 0.1 | 度 | ||
倾角 | 测量范围 | ±90 | 度 | 俯仰角 |
±180 | 度 | 横滚角 | ||
零点误差 | <1.0 | 度 | ||
精度 | <0.1 | 度 | ||
重复性 | 0.1 | 度 | ||
分辨率 | 0.1 | 度 | ||
卫星导航 | 定位精度 | 2.5（GPS）/3（BeiDou）/4（GLONASS） | m | |
pps授时精度 | 30 | ns | RMS | |
工作模式 | GPS/BeiDou/ GLONASS /GPS+BeiDou/GPS+GLONASS | 多种模式可自选 | ||
更新频率 | 1 | Hz | ||
电气指标 | 电压范围 | +5~+16 | V | 典型值12V |
电流 | 70 | mA | 12V，连续输出模式 | |
数字接口 | 接口 （可选） | TTL/RS232/RS485 | 可选，默认RS232 | |
波特率 | 4800/9600/19200/38400/115200 | bps | 默认9600 | |
物理特性 | 连接器 | JL24-6ZJB/JL24-6TKY-300 | ||
重量 | <150 | g | 不含电缆 | |
环境 | 工作温度 | -40～+85 | ℃ | |
存储温度 | -55～+125 | ℃ | ||
抗振特性 | 11g/（10~1000Hz） | g | ||
冲击 | 40 | g | ||
平均无故障工作时间 | >30000小时 | |||
电磁兼容 | 依照EN61000和GBT17626 | |||
